ישנם סוגים רבים של כלי נגרות, אותם ניתן לסווג לפי מקור כוח לכלים ידניים, כלי עבודה חשמליים וכלים פניאומטיים; לפי תפקיד, ניתן לחלק אותם לכלי מדידה, כלי חיתוך, כלי שיוף, כלי הידוק וכו'.
קו דיו
מורכב מארבעה חלקים: מיכל דיו, סליל קו, קו דיו (כולל קונוס קו), וסימן דיו.
מיכל הדיו מחזיק את חומר הדיו (כגון משי או ספוג), קו הדיו עובר דרך חור דק, וקונוס הקו יכול לשמש לקיבוע או כאנסט.
החומרים משתנים: עץ קמפור, הובנה, במבוק, נחושת, קרן וכו', והצורות נושאות לעתים קרובות משמעויות טובות (כגון צורות דגים או דרקון).
מסור נגר
מורכב בעיקר מלהב מסור וידית.
צורת השן וגודלה מותאמים בהתאם למטרה (למשל, שיניים גסות לחיתוך מהיר, שיניים עדינות לחיתוך מדויק).
מבנה חור וטנון (לא כלי אלא טכניקת ליבה של עיבוד עץ)
משיג חיבור באמצעות התאמה של חלקים בולטים ושקעים בעץ, ללא צורך במסמרים או דבק.
התכונות כוללות יציבות מבנית, עמידות בפני זעזועים, יכולת פירוק וללא נזק לסיבי עץ.
הסוגים הנפוצים כוללים: טן זנב יונים, טון פינתי, טון קליפס, טין טריז ואטב אבזם.
תכונות מבניות של כלי עיבוד עץ חשמליים מודרניים
פלנר חשמלי
מחולקת להנעה ישירה (להב מטוס מותקן על ציר המנוע) ולהנעה עקיפה (ציר להב המונע באמצעות חגורת ניילון).
מצויד במעטפת בידוד כפול, ומנגנון התאמת עומק הפלנר (סוליה קדמית מתכווננת, עומק מרבי כ-2 מ"מ).
לתא הלהב יש תא פריקת שבבים, באמצעות מאוורר להוצאת שבבי עץ.
פאזל (מסור חרב חשמלי)
משתמש בלהב צר עם תנועה הדדית למעלה-ו-מטה.
שיניים מעוצבות כלפי מעלה, מתאימות לחיתוך עיקולים וקווי מתאר מורכבים.
ניתן להשתמש עם לוחית מנחה לעיבוד זוויתי.
מסור חשמלי חשמלי
מצויד במגן בטיחות אוטומטי-עמוס בקפיץ ומנוע אלקטרוני עם מהירות קבועה-.
מתאים לחיתוך לוחות עץ מתחת לעובי 60 מ"מ, מציע פעולה גמישה והתאמות מהירות.
מכונת גיחות (כולל סוג CNC)
משלב מנוע-במהירות גבוהה, מערכת סרוו, בורג מסילה מוביל וחותך כרסום סגסוגת.
תומך בהזנה אוטומטית, מיצוב, גזירה וחיתוך בתהליך אחד.
גודל עיבוד מקסימלי יכול להגיע ל-140×80 מ"מ, מהירות ציר 9000 סל"ד לדקה.
מקדח עץ
לקצה חוט מנחה חרוטי (הברגה קדמית), המאפשר הזנה אוטומטית ללא לחץ.
מצויד בקצה חיתוך (חוד) ובחליל שבב ספירלי.
תוכנן במיוחד עבור עץ, שונה ממקדחי מתכת או בטון.